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电机故障如何检查：电桥检查。测量个绕组直流电阻，一般相差不应超过5%以上，如超过，则电阻小的一相有短路故障。
短路侦察器法。被测绕组有短路，则钢片就会产生振动。
万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝缘电阻，若读数或为零，说明该二相绕组相间有短路。
电压降法。把三绕组串联后通入低压安全交流电，测得读数小的一组有短路故障。
电流法。电机空载运行，先测量三相电流，在调换两相测量并对比，若不随电源调换而改变，较大电流的一相绕组有短路。
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选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，微型直流电机，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，直流电机，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的性。如果出现电机和负载之间惯量，
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很多人不知道如何判断伺服电机的性能和如何选择伺服电机，在这里我来为大家讲讲怎么来判断伺服电机的性能及选择。
伺服电机按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机，无刷直流电机，随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
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