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伺服电机当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，如果负载工作于较低速，建议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空水下等场合是不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，永磁无刷直流电机，同一种应用，可以用交流也可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服电机了。
众所周知，电动机的运行效率一般发生在负荷率0.7~0.85之间，过高和过低的负荷率，不仅会降低电机的使用效率，而且对电机本身也会造成很大的伤害，从而增加维修成本和维护费用。曾经在某个水泥厂某个车间的负荷计算中，依据工艺所提电机功率，理论计算选配变压器的负荷率在0.75左右，可在实际运行中其负荷率仅在0.6以下，这种严重的“大马拉小车”的现象不仅浪费了设备资源，同时也浪费了宝贵的电力。尤其在目前有些水泥厂资金不足甚至短缺的情况下，给企业造成了很大的资金和生存压力，同时企业也丢失了再发展的宝贵机遇。在设计过程中，合理选配电动机的功率，不仅符合节能政策，也减少了企业的资金压力，更重要的是为企业今后的生存和发展创造了良好的经济基础和发展环境，合理选配负载所需电动机的功率。
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拆卸带有电刷的电机时，应将电刷自刷握中取出，对去直流电机，还要将电刷中性线的位置做上标记。抽出转子时，必须注意不要碰伤定子线圈，直流电机，转子重量不大的，可以用手抽出；重量较大的，就应该用起重设备来吊出，超作步骤见图1-4所示。先将转子轴两端套以起重用钢丝绳用起重设备吊住转子，慢慢移出，注意防止碰坏线圈。再在轴的一端套上一根钢管，为了不使钢管刮伤轴颈，可在钢管内衬一层厚纸板继续将转子逐步移出，三相直流电机，待转子的已移到定子外面时，在转子轴端下垫一支架，将钢丝绳套在转子中间，即可将转子全部抽出。
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