机器人控制技术，英文robot control technology。为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。中文名机器人控制技术外文名robot control technology性 ? ?质科学技术作 ? ?用控制机器人完成操作技术简介早的机器人采用顺序控制方式，随着计算机的发展，机器人采用计算机系统来综合实现机电装置的功能，外观检查，并采用示教再现的控制方式。随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，外观检查记录，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。使用的编程语言有很多C语言，汇编，C++等， VB，外观检查， Java，机器人有 日本，美国，欧洲。 在今天的 SMT 生产线上，应用有各种不同的检测方法，包括电气测试、 X- 射线检测和光学检测。其中光学检测尽管并非普遍适用，外观检查方法，却能满足大多数回流前和回流后的检测需求，仍是速度快、成本的解决方案。自动光学检测(AOI) 指的是通过在受控照明条件下使检测目标（如 PCB 的一部分）成像进行的目标检测。复杂的机器视觉算法确定该目标是否符合生产标准。 AOI 通常用于检测焊膏沉积、零部件到位 / 缺失、贴装定位、极性与类型 / 赋值校验 (OCR/OCV) 、焊剂以及焊点质量。其中焊点检测尤其重要。⒋ 印刷质量检测系统：该系统利用图像处理技术，通过对生产流水线上的20多项特征（号码、盲文、图案等）进行比较分析，检测的质量，替代传统的人眼辨别的方法。⒌ 智能交通管理系统：通过在交通要道放置摄像头，当有车辆（如闯红灯）时，摄像头将车辆的牌照拍摄下来，传输给管理系统，系统利用图像处理技术，对拍摄的图片进行分析，提取出车牌号，存储在数据库中，可以供管理人员进行检索。⒍金相分析：金相图象分析系统能对金属或其它材料的基体组织、杂质含量、组织成分等进行、客观地分析，为产量提供可靠的依据。 外观检查-外观检查-格拉尼视觉科技(查看)由苏州格拉尼视觉科技有限公司提供。苏州格拉尼视觉科技有限公司（www.grani.com.cn）是从事“视觉定位、视觉测量、外观检测、运动控制、工业读码、机器人运用”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供高质量的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：朱春雷。 产品：格拉尼视觉科技供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
