行星减速机作为步进电机或伺服系统的器件，要使控制匹配设备发挥到z佳，我们必须要知道保养。这样也可以使行星减速器使用寿命更长。那么如何进行行星减速机的保养呢？
行星减速机具有很强大的反锁功能，能够产生较大的减速比，因此具有很强的实用性。在实际使用过程中，要注意对行星减速机的润滑与维护工作。
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4)齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；
若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5)行星齿轮减速器
传动效率较高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
3、常见减速器的种类
1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，机器人减速机厂，l精度不高。
2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，机器人减速机厂家，这时，速度越大，机器人减速机，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。
改革开放以来，我国引进一批加工装备，通过引进、消化、吸收国外技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低
速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，机器人减速机出售，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
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