4)齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；
若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5)行星齿轮减速器
传动效率较高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
3、常见减速器的种类
1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，l精度不高。
2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，机器人减速机厂家，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。
行星减速机在使用与保养时需要注意哪些问题？
行星减速机适用于需要高扭矩体积比（该值在2至100间，淮安机器人减速机，取决于比值大小）、高抗扭刚度以及低背隙等的高r精度运动控制场合，具体视应用而定。行星减速机将扭矩提高与减速比相同的倍数，同时也将转速降低了同样的倍数，使相应的电动机保持高速高gao效运转。为增强稳定性，它也降低了电动机上的负载等效惯量。总之，机器人减速机厂，采用行星减速机可使机器制造商建造更小、更经济的运动控制设备。
减速机的使用
保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门联系。
9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
10、减速机安装时，可用垫块进行调整，机器人减速机供应，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校
准后必须换入平垫块。
11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销
（自备）进行加固。
12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差h6_
普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801—79的(h9)配合。
13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
14、减速机与相配套l机械用联轴器联接时，两者轴心线的同轴度不得超过联轴器所允许的范围。
15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
16、当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。
17、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锺击的方法，应利
用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。
18、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
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