4)齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；
若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5)行星齿轮减速器
传动效率较高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
3、常见减速器的种类
1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，l精度不高。
2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，帝人减速机出售，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。
减速机的附件有哪些
减速机的附件有哪些
定位销：一般采用圆锥销，安置在机体纵向两侧的联接凸缘得结合面上，呈非对称布置，能够保证轴承座孔的加工和装配精度。
吊耳和吊钩：为了方便装拆与搬运，在机盖上设置吊耳，在机座上设置吊钩，吊耳用于打开机盖，而吊钩用于搬运整个减速机。
起盖螺钉：其规格为M10×22，螺纹长度为16mm，在端部有一个6mm长的圆柱。
减速机要想在使用过程中发挥良好的效果，其附件是必不可少的，它们在工作过程中发挥着的作用，所以日常使用减速机时其附件的检查维护工作要做好。
减速机漏油原因分析
1.1减速机内外产生压力差
减速机运转过程中，运动副摩擦发热及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
1.2减速机结构设计不合理
（1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，是结合面不平，从接触缝隙漏油。
（2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，帝人减速机，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。
（3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。
（4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，帝人减速机价格，由于毛毡的补偿性能极差，帝人减速机供应，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
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