编码器的作用主要是它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。一、接线方法：编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，三菱电缆，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接
防止或减轻电气干扰的措施，主要有以下三个方面。
1、控制电缆的一个备用芯接地
实践证明，控制电缆中一个备用芯接地时，干扰电压的幅值可降低到25%~50%，三菱plc模块延长电缆，且实施简便，而对电缆的造价增加甚微。
2、对电气干扰时会发生严重后果的电路，不合用一根控制电缆。
其中包括：
(1)弱电信号控制回路与强电信号控制回路;
(2)低电平信号与高电平信号的回路;
(3)交流断路器分相操作的各相弱电控制回路，都不应使用同一根控制电缆。但对弱电回路的每一对往返导线如分属于不是同一根的控制电缆，在敷设时有可能形成环状布置，在相近电源的电磁线交链下会感生电势，其数值可能对弱电回路低电平的参数干扰影响较大，因此对往返导线仍应合用一根控制电缆为宜。
技术上难度也更大。主要有：● 导体连接技术(即热场的问题）● 电场（应力）局部集中问题的处理技术● 纵向绝缘（界面耐电强度/外爬距）● 密封技术.2、电缆接头及终端的电场分布特点.电缆接头及终端结构原理介绍.中间接头结构图.干式终端结构图.瓷套终端结构图.GIS终端结构图.复合套终端结构图...电缆接头及终端结构原理介绍户内终端结构图户外终端结构图3、电力电缆附件技术基本要点：1）从电场分布及其改善措施来考虑（即结构设计），三菱延长电缆，改善电场分布的主要技术就是解决附件上出现的应力集中问题的处理技术。主要方法有：a. 几何结构法，增加等效半径，即应力锥结构；b. 电气参数法，增加周围媒质介电常数和和表面电容，即应力管结构；c. 几何结构与电气参数结合法。2）从提高绝缘耐电强度来考虑（即材料选用和改善）。主要技术有：a. 消除可能出现气隙和杂质的部位，三菱，特别是两种绝缘材料界面处杂质和气隙，用耐电强度高的材料代替耐电强度低的材料，如用硅脂填充气隙。b. 增加两种绝缘材料界面的压力以提高耐电强度。c. 用半导电屏蔽把气隙屏蔽到工作场强之外，同时也改善了表面电场的分布。.
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