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履带减速机的内部驱动轴损坏或行星齿轮和轴承损坏
判断方法是拆卸履带电动机，并确定电动机的运行性能。如果电动机完好无损，则意味着履带减速器内部故障；或者，如果发现电动机运行后，减速器内部有明显的噪声，且声音较大且不均匀，则可以认为是履带式减速器内部故障。解决方案是更换履带减速机；如果变径器的一根轴损坏，简单的方法是只更换变径器的一根轴。
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维修掘进机液压系统故障方法
为准确迅速地维修故障，查找到故障点的现象和发生过程，掘进机伸缩部哪家质量好，其维修方法是先部件后元件，先外部后内部先简单后复杂，层层解剖。
首先维修是电气故障机械故障还是液压故障，掘进机切割部是由电动机通过级行星齿轮带动的，其故障类型只有电气部分和机械部分2类故障，而且是相对独立的很容易维修，由于中间输送机履带、星轮及各油缸所在同液压系统，联泵和三联泵共用同驱动电动机及电气控制系统，掘进机伸缩部哪里好，同样很容易维修是电气故障是其他故障。
当电气故障排除后，可根据上述部位的动作情况及压力情况，进步缩小到是油泵故障还是某些部位的故障，在维修各部位动作情况及压力情况时，首先要查看外部有无障碍物，通过选择阀测定各油路的压力等。
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与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机；可减少超挖；可节省岩石支护和衬砌的费用。
与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，铜川掘进机伸缩部，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型。
掘进技术仍然会在钻岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。在全硬岩巷道的掘进中，钻岩掘进在很长一段时间内仍会是一种主要方式，但在一些重要领域，全断面掘进机会逐步取代钻岩掘进。
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