F1R=F2r 轮轴是一种省力的简单机械。（轮半径大，轴半径小 活塞杆生产批发，所以省力）
轮轴”是美国宇航局给类似于“轮轴”的新型外星车所起的名字。“轮轴”看上去非常简单 批发活塞杆，仅由一个两侧装有轮子的圆柱体组成。这也是美国宇航局新型外星车简单的 活塞杆厂家，但是其功能不容小觑。轮子能够翻越过半米高的岩石，而且由于其结构非常对称，“轮轴”外星车免除了外星车在陡峭山坡上的烦恼：翻车。Axel的机械臂可以绕轮轴进行360度旋转。
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