全液压翻转机系统设计 2.3 翻 转部 分机 械设 计 工件翻转 部分的机械设计如 图 2所示 ,主要 由夹 紧装置 固定支座 、竖 直顶起油缸 、推力油缸 、拉动油 缸 、水平导轨 以及 固定 支架等 组成 。工作 原理 如下 : 工件夹紧到位之后 ,竖直顶起油缸首先 向上顶起 ,带 动夹紧装置固定支座 1将工件的沿竖直方向提 升 ,同时工件 实现从 0。到 30。的翻转 ;待竖 直顶起油 缸顶起到设计 的行程 ,推力油缸 7开始动作 ,此 时拉动油缸 6处 于伸 出行程状态 ,推力油缸推动 拉力油缸固定 支座 5在滑块 4的协 助下沿 水平导轨 3 运动,在这一运动过程中工件的再次被提升 ,待 推力油缸伸出到设计 的 行程 ,工件实 现从 30。到 90。的翻转 ,同时工件 的 达到竖 直方 向上 的 值;待推力油缸动作结束 ,托盘翻转机规格,拉力油缸 6开始动作 ,此 时推力油缸 7处 于伸 出行程状态 ,拉动油缸拉动 工件翻转支撑座 8在 滑块 4的协 助下沿 导轨 3运动 , 在这过程中工件的不断降低,待拉力油缸回收到 设计行程,工件实现从 90。到 150。的翻转,同时工件的降低到30度时位置;此时竖直油缸开始下降,工件降低到0度时的位置,托盘翻转机厂家,同时工件实现从150度到180度的翻转。 全液压翻转机系统设计 电控系统 的部分 功能说 明如下 : (1)Pro—face触摸屏 :显示各 种信息 ,故 障排 除 以及各 种动作 操作 ; (2)油 泵 电机 :控 制油 泵 电机 启动/停 止 ,负责 向各个液压缸供 油 ; (3)平 台移 动 定位 :平 台移动 由平 台底部 液压 缸控 制前 进/后退 , 定位由接近开关进行限位控 制 ;(4)工件夹紧:工 件夹紧及松开由相互并联的液压缸进行控制,并由接 近开关定性输出夹紧/松开信号;(5)工件翻转:工 件翻转 由左右对称 同步运行 的液压缸 执行各 个动作 , 每一步执行都 由接 近开关进行 定位控制 ; (6)指示 灯 :显示设备 的运行状态 。 3.2 电控 系统基 本原 理 电控系统 的设 计首 先 考虑 系统 的稳 定 性 和安全 性 ,能同步显示设备 的运行状态 ,设备运行过程中出 现问题时能及时停机并报警 ,托盘翻转机,提示故障原因与排除方 法 ;其次设备要易于操作 ,单键操作实现 自动翻转 , 并且在发生故障后能 自动复位到原始状态。 基 于以上 的考 虑 ,托盘翻转机型号,选 取西 门子 s7-300PLC作 为 控制 系统 的核心 。CPU模 块是 CPU313C,该 型 号软件种类丰富 、可靠性高 、网络通讯能力强 、处理速度 快 、集成功能强 ,能够满足 中等性能要求 ,应用配置 电源模块是 PS307,同时配 以数字量输入模 块 (DI)、 数字量输出模块 (DO) 。 触摸屏选取 Pro.face10.4英寸真彩 TFT屏 , 分辨率为 256色 (无 闪烁 ),防护等级 IP65f,可适 应 潮湿或多灰尘的环境 ,画面编辑和逻辑 编程软件选用 、易学的 GP—ProEX,该型号触 摸屏 与 PLC通过 PC/MPI和 RS485电缆实现通讯 。实 践表 明,此组 合 配置能完全满足系统设计 的要求 。 2 皮带式翻转机 翻转机构带动翻转皮带 ,从而达到底盘翻转的 目的 。皮带 式翻转机主要适用于轻卡生产,其主要特点是 :①皮带翻转产 品适应性较好 ,皮带悬挂点主要分布在前、后桥附近 ;②由于 皮带与底盘直接接触 ,皮带 寿命较短 ;③ 翻转过程 冲击较大 , 安全风险较高;④翻转机离地高度较短。 ?3 链条式翻转机 链条式翻转机与皮带式翻转机相类似 ,只是使用链条代替 了翻转皮 带。与皮 带式 翻转 机相 比,链条 为刚性结 构 ,易损伤 底盘外观和零部件,所以通常在使用链条式翻转机时,都会在 链条翻转段增设保护措施。 目前,国内各大重卡制造企业应用为广泛的翻转机便是 链条式翻转机 。翻转机构带动驱动链条运行 ,驱动链条为一段 开口链条,两端设置挂钩其与翻转皮带相连接, 4 链条皮带式翻转机 链条皮 带式 翻转 机翻转工 艺流程 :底 盘到位一安装 翻转皮 带一 调翻转皮带位置一 起升底盘一底盘翻转一放置底盘一 拆卸 翻转皮带一 翻转 机回转并停 留在等待位 。 目前,链条皮带式翻转机所使用皮带通常是齿形带, 其结构为内层纤维层,外层敷设聚氨酯保护层。这种结构能够 有效保护底盘外观,同时使翻转工作平稳进行。由于其翻转受 力点通常布置在前、后桥中心点,翻转过程受力分布均匀,因 此能够有效避免翻转过程中所造成的底盘弯曲和扭曲等质量缺 陷。但链条皮带式 翻转机也存在着一些缺点 ,即翻转皮带价值 较高 ,损耗量较大 ;同时因皮带与链条为开 口结构 ,其翻转机 设置离地高度较高,通常翻转机构布置离地高度较高,约为7m。? 5 结束语 在现有装配工艺模式下 ,链条皮带式翻转 机应用较 为广泛 。 但同时随着产品结构和装配工艺的不断发展与改善 ,翻转模式 也将得 到不 断的改善 。 托盘翻转机-托盘翻转机厂家-台铭威特服务(诚信商家)由北京台铭威特机械设备有限公司提供。北京台铭威特机械设备有限公司位于北京市朝阳区百子湾路29、31号18幢1层127室。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前台铭威特在堆垛搬运机械中享有良好的声誉。台铭威特取得商盟认证,我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。台铭威特全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。同时本公司还是从事纸堆翻转机,电动翻纸机,印刷翻转机的厂家,欢迎来电咨询。 产品:台铭威特供货总量:按订单产品价格:议定包装规格:按订单物流说明:货运及物流交货说明:按订单