海濎自动化设备有限公司是一家集涂装生产线、往复机、精密涂覆机、环保设备、涂覆周边产品及非标自动化设备研发、生产和服务为一体的高科技型公司。公司以喷涂产线、环保喷涂产业为公司终发展方向，致力于为工厂生产提供、环保的自动化喷涂产品。欢迎您的来电咨询！
喷涂机器人离线编程系统的环境
在编程界面先要设定好机器人，被喷涂工件及环境内设备的相关位置参数，喷枪的型号及参数。然后选取被喷涂工件的喷涂面，选择合适的量，方便实际应用轨迹方案确定路径。基本方案有边缘线，表面直线和表面插补曲线以及一些常用的表面喷涂纹样。然后通过系统内部计算生成路径点及喷涂程序。如果有许多个喷涂程序，可以使用JOB功能整合为一个完整的产品喷涂总程序。由于一般情况下，喷涂生产线上的机器人只要和模拟环境下的机器人型号，标定一致且关节校准，就可以直接使用离线编写的程序。所以编程之后可以直接在ROBOGUIDE上模拟实际的喷涂效果，直观且方便。
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机器人喷涂线设备的相关要点介绍
喷涂线设备占地尺寸应控制在涂装工段长55m、宽18 m、面积约990m2、轨顶高8.1m的区域范围内，加热方式为天i然气加热。铸铁件喷涂线采用自行葫芦结合地轨平板车输送转运、人工完成挂件上料与下料、设备应有足够的强度和刚度，生产方式采用PLC控制的间歇式生产控制方式进行，同时需保证各工位之间的协调运作，且可扩展选配多种产品自动识别等功能。
喷漆工位采用机械臂自动喷涂加人工补漆，其中人工补漆面积不能大于5%，应保证线上能同时自动喷底漆和自动喷面漆，防爆喷涂机器人，不允许采用更换油漆管道分不同时段喷底漆或面漆。自动喷涂工位主要配置由喷涂机器人（防爆型，且具有示教功能）、供漆系统（高压无气供漆泵及管路，油漆调漆桶，储漆桶，气动搅拌器等）、高压无气自动喷枪、人工补漆系统及控制系统等组成。
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静电喷涂工作原理
静电喷涂是根据静电吸引的原理，即以接地的被涂物作为正极，油料（即喷杯或喷盘）接高压电作为负极。
要涂油的带钢穿过上、下两根喷油梁，喷油梁用特1制的铝合金制成，并固定在可调节的绝缘支臂上。喷油梁上的缝隙可均匀地调到0.2mm，在其内部开设有油槽，进油管接在中部，两根回油管分别接在两端。上、下喷油梁与带钢相隔一定的距离，喷油梁被设计成油在零压下流到喷油口。喷油梁通电，在喷油梁和接地的带钢之间产生一个高压静电场，在负极产生电晕放电，使喷出的油雾带负电。带电微粒受静电场的作用，沿电力线方向均匀地吸附到穿过的带钢上，呈现的“环抱效果”。静电喷涂也可采用正极电晕放电，但负极性电晕放电的临界电压（起始电压）较正极性电晕放电低，较为稳定，安全且不易产生火花。
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