在使用电机之前要检查的操作：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，A，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 三菱伺服系统的分类介绍三菱伺服系统的型号 三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器。驱动器组成。主要系列有MR-J2S系列，MR-J系列，MR-H系列，MR-C系列 ，MR-J2系列，MR-J2S系列，MR-E系列，MR-J3系列，MR-J4系列，MR-ES系列。三菱伺服系统分类介绍 三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要位置控制的领域，该产品海域RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作，三菱伺服MR-J2S系列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更和更高功能的三菱伺服系统，其控制方式有位置控制，速度控制，和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选择。转动惯量=转动半径*质量低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。一般来说，A06B-6240-H209，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，A168-22003-0111，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果负载比较大或是加速特性比较大，A16B-2201-0101，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。 恩勒自动化(图)-A16B-2201-0101-发那科由苏州恩勒自动化科技有限公司提供。苏州恩勒自动化科技有限公司位于江苏省苏州人民路420号南门商务中心609室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前恩勒在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。恩勒取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。恩勒全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。 产品：恩勒供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
