维修服务内容本公司维修三菱！安川！三洋！富士！松下！东元！台达！施耐德！迈信！凯恩帝！广数！华大！华中！伊莱斯！德欧！米格！等各种伺服驱动器！各种触摸屏！plc等！修复率高！价格合理！维修服务好！可以开13点增值！? ? ?附近可以送！一般问题快修半小时至一小时搞定?? ? ?一次服务，技术支持具备伺服测试平台：博世力士乐 罗克韦尔AB ?英特玛特 科尔摩根 西门子 施耐德 ELAU 贝加莱 艾默生CT SEW ABB 路斯特 斯德博 葆德 伦茨 派克 倍福 。 伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应快。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也慢。3、电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。 a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下，西门子触摸屏按键不灵维修，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto ? ? ? r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，西门子s120伺服驱动器维修，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 ? ? ? ? 用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的，但是电机不动(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连5、上电后，西门子，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在 ? ? ? 5VDC和0之间。77、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。 处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 西门子s120伺服驱动器维修-恩勒自动化维修-西门子由苏州恩勒自动化科技有限公司提供。苏州恩勒自动化科技有限公司为客户提供“伺服驱动器维修,工业机器人维修”等业务，公司拥有“恩勒,博尔勒”等，专注于工业自动控制系统及装备等行业。，在江苏省苏州人民路420号南门商务中心609室的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：徐经理。 产品：恩勒供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
