三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），经过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，并且还能够检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振荡等。
三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
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因为力传感器是力敏衡器，尤其是压电式压力传感器和电容式压力传感器，在其工作环境中都会受到各种因素的干扰，从力传感器的结构上着手分析以下抗干扰措施：
一般采取的措施有: 将信号处置电路与传感器的敏感元件结合成一个整体，称重测力传感器订购，因为一体化能减少干扰的进入，同时使传输的信号增强，称重测力传感器，从而提高力传感器抗干扰能力，另外集成化传感器具有结构紧凑、功能强的特点，有利于提高抗干扰能力，智能化传感器可以从多方面在软件上采取抗干扰措施，如数字滤波、定时自校、特性弥补等措施。
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测力传感器由一个或多个能在受力后产生形变的弹性体，和能感应这个形变量的电阻应变片组成的电桥电路(如惠斯登电桥)，以及能把电阻应变片固定粘贴在弹性体上，并能传导应变量的粘合剂和保护电子电路的密封胶等三大部分组成测力传感器。
测力传感器弹性体材料，一般选用金属材质，可选用的材质大部分为铝合金材质、合金钢材质及不锈钢材质，台金材质既有刚度保证形变一致及形变恢复，又有良好的耐候防腐性能，弹性体的主要要求就是能够精准传递受力信息，并保持在相同受力时的形变一致性和完全复位性。
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