客户有台库卡机械臂伺服器，型号ksd1-08系列。故障现象是上电正常，红绿灯也闪烁，但自检不通过，主屏幕报警为伺服器未接通电源。库卡的伺服驱动统一采用直流供电方式，由电源控制器集一管理，上电指示灯正常闪烁，机器人整流器 DSQC249B，说明工作电源+24v已经加载正常，且另外5台伺服器能自检通过，说明功率直流电供给也正常。屏幕报警电源为接通，可能是伺服器检测电路出了故障，机器人IRB660保养，或者伺服器内部电源出了故障。 死机大部分是计算机死机了，也就是上位机死机，比较是电脑，也就是说计算机失去响应，重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中机器人不断电，即可保证零点不会失效。 由此原则，如果使用只重启计算机，不关闭机器人的方法，就可以很好地解决这个问题。 那我们具体的操作过程为： 打开控制柜，找到计算机的电源插头并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好，进行重启。你会发现整个过程中，KUKA伺服系统始终处于工作状态，机器人安全电路板DSQC331，避免了无法存储RDC的问题。事实证明，机器人，用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法，可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当，此方法的风险要比常规方法小得多。KUKA机器人KRC4库卡C4机器人驱动KSP 600 3X20库卡机器人伺服电机 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S09KUKA机器人示教器 00-189-002KUKA机器人电机 1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZKUKA机器人KRC4 KR150-2700KUKA 库卡kr180-2保养KUKA 库卡kr150-2 库卡机器人保养库卡kr180-2 库卡机器人保养KUKA库卡C4机器人KUKA库卡机器人全系列C2C4零点校正KUKA 库卡kr 30-3KUKA机器人电机 1FK6100-8AF71KUKA机器人电机 1FK6081-6AZ91维修KUKA机器人电机 1FK6081-6AF71-1ZZ9维修KSP 600 3X40 库卡机器人驱动KSP 600 3X20库卡机器人驱动1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40库卡机器人电机KUKA机器人伺服电机：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z库卡电机1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 机器人整流器 DSQC249B-机器人-恩勒自动化由苏州恩勒自动化科技有限公司提供。“伺服驱动器维修,工业机器人维修”选择苏州恩勒自动化科技有限公司，公司位于：江苏省苏州人民路420号南门商务中心609室，多年来，恩勒坚持为客户提供好的服务，联系人：徐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。恩勒期待成为您的长期合作伙伴！ 产品：恩勒供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
