维修流程维修流程: 一、联系我们:向我们说明需要维修产品的 型号及出现问题故障现象等; 二 、产品运输: 1:选择您认为合适的运输方式将需要维修的产品寄到我们维修服 务中心,同时尽可能的通知我们,以便我们及时查收及检测产 品; 2:因为货运过程中难免会出现碰撞等因素,请将需要维修的产品 包装尽量皮实厚实些; 三、检测维修: 1:收到您需要维修的产品后,我们技术对产品进行初步检测; 2:判断产品故障及是否能维修,维修时间及维修费用; 3:您若同意维修,我们着手维修产品。若不同意维修,我们立 即将产品按照您们要求的运输方式寄回; 四、费用及运输: 1:在预期时间内我们将产品维修好后,通知您支付维修费用; 2:收到维修费用后,机器人,我们将维修好的产品包装邮寄给您;? 3:您收到产品后,请确认及评价,机械臂IRB4400维修保养,谢谢您! 五、维修质保: 1:我们对所维修的产保三个月; 苏州恩勒主要服务:库卡 KUKA机器人配件出售及维修:KUKA示教器 KCP2KUKA示教器 00-130-547KUKA示教器 KCP4KUKA示教器 00-168-334KUKA驱动器 00-245-231KUKA驱动器 00-198-269KUKA伺服模块 KSP 600 3X40KUKA伺服模块 KPP 600-20 3X201、开机坐标系无效世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,机器人整流器 DSQC249B,XYZ方向切割枪方向不改变,机器人组件 DSQC313,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号2程序条设置为home位置编辑程序时,条指令要设为home位置,这时我们在后可以直接找到home位置的标准,可以节省手动移动机器人的操作时间。3手动关闭输出信号当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开) 6、示教器失效系统指示示教器仍然有电压之类的提示,鼠标失效了,我们这时可以松开驱动,从新按下去等待驱动指示I 变为绿色即可。 机器人-恩勒自动化-机器人组件 DSQC313由苏州恩勒自动化科技有限公司提供。“伺服驱动器维修,工业机器人维修”选择苏州恩勒自动化科技有限公司,公司位于:江苏省苏州人民路420号南门商务中心609室,多年来,恩勒坚持为客户提供好的服务,联系人:徐经理。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。恩勒期待成为您的长期合作伙伴! 产品:恩勒供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单