在使用电机之前要检查的操作：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，发那科工控机维修，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 伺服驱动器故障代码查询17、A.A1 散热片过热：伺服单元的散热器过热。18、A.B1 指令输入阅读错误：伺服单元的CPU不能检测指令输入。19、A.C1 伺服失控：伺服电机（编码器）失控。20、A.C2 测出编码器相位差：编码器的ABC三相输出的相位异常。21、A.C3 编码器A相、B相断线：编码器的A相、B相断线。22、A.C4 编码器C相断线：编码器C相断线。23、A.F1 电源线缺相：主电源有一相没连接。24、A.F3 瞬间停电错误：在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。25、CPF00 数字操作器通讯错误-1：通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。26、CPF01 数字操作器通讯错误-2：连续发生5次数据通讯不好。27、A.99 无错误显示：显示正常动作状态。伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等修复，这些工作属于简单的维修处理，ABB工控机维修，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有一定的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋动的歪脑筋），换成其他的如果没有特殊的处理也是没有用的，巢湖工控机，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之，伺服马达的维修比驱动器的维修要难，目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几。 ABB工控机维修-恩勒自动化-繁昌工控机由苏州恩勒自动化科技有限公司提供。苏州恩勒自动化科技有限公司是从事“伺服驱动器维修,工业机器人维修”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：徐经理。 产品：恩勒供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
