转动惯量=转动半径*质量低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，科尔摩根伺服驱动器维修，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。 伺服常见故障解析 1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。3、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；b、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；d、Run运行指令正常；e、控制模式务必选择位置控制模式；f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；c、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，科尔摩根驱动器抱闸故障，检查机械系统。4、伺服电机没有带负载载，连云港科尔摩根，如何处理?如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。如果伺服只是在运行过程中发生：位置回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。西门子系列维修6SN1118-0DJ23-0AA2 ? ?6SN1118-0DJ21-0AA2 ? ?6SN1118-0DK23-0AA2 ? ?6SN1118-0DK21-0AA26SN1118-0DG21-0AA1 ? ?6SN1118-0DG22-0AA1 ? ?6SN1118-0DG23-0AA1 ? ?6SN1118-0DH21-0AA1 ? ?6SN1118-0DH22-0AA1 ? ?6SN1118-0DH23-0AA1 ? ?6SN1118-0AD11-0AA1 ? ?6SN1118-0DM23-0AA0 ? ?6SN1118-0AE11-0AA1 ? ?6SN1118-1NK01-0AA16SN1118-0AA11-0AA1 ? ?6SN1118-0AD11-0AA16SN1118-0AE11-0AA1 ? ?6SN1118-0BJ11-0AA06SN1118-0BK11-0AA0 ? ?6SN1118-0DA11-0AA06SN1118-0DA12-0AA0 ? ?6SN1118-0DA13-0AA06SN1118-0DB11-0AA0 ? ?6SN1118-0DB12-0AA06SN1118-0DB13-0AA0 ? ?6SN1118-0DG21-0AA16SN1118-0DG22-0AA1 ? ?6SN1118-0DG23-0AA1 科尔摩根驱动器抱闸故障-连云港科尔摩根-恩勒(查看)由苏州恩勒自动化科技有限公司提供。苏州恩勒自动化科技有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！ 产品：恩勒供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
