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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,黄埔区圆环滑轨,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,圆环滑轨厂家,而往往采用如下这种安装方式,圆环滑轨原理,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,圆环滑轨公司,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件
其它的机械部件,如下所示,可根据实际应用需求,进行相应的个性化设计;我们可提供全套技术图纸,并提供相应的技术支持:
一:安装基础及支架
二:装置:详细说明,请参考环形流水线如何实现
三:同步带轮及其传动轴
四:惰轮及其支持轴
惰轮和同步带轮,需要可微调安装位置,进行皮带的张紧;
无锡锐凌(图)-圆环滑轨原理-黄埔区圆环滑轨由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司是从事“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:倪先生。
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