喷涂机器人主要优点有
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
（1）可离线编程，喷涂机器人，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
除了膜厚控制对涂装质量影响体现的质量成本外，涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精que的膜厚控制不仅有助于涂装质量的稳定，还有利于涂料的节约。统计显示，采用同样设备喷涂时，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在国内使用的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人，这些设备引进较早，控制精度较差；新的涂装线普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多轴机器人，
待喷涂物产生位置偏差的原因主要有以下几个方面：
1）、滑撬与双链的护板存在较为严重的摩擦，导致滑撬与双链之间出现相对运动，偏差由此产生。此种问题的出现一方面是双链的护板发生形变下垂，另一方面则是滑撬发生变形再与盖板发生干涉卡死。双链护板阻挡滑撬的前行。
2）、双链本身运转不平稳，存在爬行的情况。这样也会使滑撬与双链之间存在相对运动。
3）、位置跟踪系统出现偏差。机器人本体接收到的位置信号出现误差。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮，从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。当编码器出现计数偏差时必然导致机器人接收的位置数据的偏差。
产品：常州柯勒玛
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