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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,环形导轨线原理,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:
要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:
一:导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准:
安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度:
二:机器人安装底座
采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来:
采用单螺杆机构,始终有4个小车一起传递动力:
小车间距:180mm
工位间距:360mm
线速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用双螺杆机构,环形导轨线作用,通过一台电机实现同步驱动;始终有6个小车一起传动动力:
小车间距:340mm
线速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根据实际应用要求,高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构,以传递更大的驱动力。
圆弧导轨加工精度.
滚轮圆弧导轨为一种圆周运动产品:
滚轮圆弧导轨的加工精度,一个很重要的精度指标就是V型面的V型尖和导轨地面之间的距离I;采用了的研磨加工工艺,环形导轨线用途,高度I的尺寸容许误差为+/-0.025mm:
和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用CHK滚轮,余姚环形导轨线,滚轮的安装高度B1,容许误差为0.02mm:
另:作为另外一种形式的圆弧导轨,滚珠圆弧导轨的安装高度M,其容许误差为+/0.02mm:
锐凌自动化科技(图)-环形导轨线原理-余姚环形导轨线由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念,拥有一支高素质的员工队伍,力求提供更好的产品和服务回馈社会,并欢迎广大新老客户光临惠顾,真诚合作、共创美好未来。无锡锐凌自动化——您可信赖的朋友,公司地址:江阴市徐霞客镇北绛213号,联系人:倪先生。
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