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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司
环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为核心的环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,方形导轨厂家,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:
为了实现,首先要确保初次定位的准确性,东坑镇方形导轨,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;
采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,方形导轨应用,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。
进行二次定位时,如果初次定位不够准,方形导轨价格,二次定位机构将有可能通过传动链施加外力,尝试转动电机轴,这样就会报警。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度,用两个接近开关,一个作为减速,另一个用来停止,实现初次定位,然后通过二次定位机构实现精定位:在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统:
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