机器人自动涂胶系统，该系统通过双胶枪同步驱动机构，可实现双胶枪同步涂胶;通过引擎盖柔性定位设备，可自动精que对中定位所有车型的引擎盖，并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪，实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统，简化了系统控制。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国的库卡机器人，安川motoman机器人，瑞典ABB人，日本发那科机器人，为6自由度柔性机器人，可以灵活地实现空间轨迹运动，完成各种复杂布胶动作。
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如何确保胶条的质量——比例测试
批量生产的质量一致性对产品来讲是至关重要的，因此为保证胶条的质量，在生产前尽量进行比例测试。比例测试目的在于检测A、B胶的供料量是否准确。A与B的具体比例应根据胶水供应商提供的数据进行设置，测试结果对照技术参数，机器人涂胶工作站，在合理误差内均可认为是准确的比例。在保证比例准确的时候，使用者就可以进行量产了。
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涂胶机主要技术指标设计
主要技术指标是后续设计的前提和依据。根据设计任务来源、涂胶机使用工况、涂胶机要完成作容等各方面要求进行涂胶机指标设定。其主要指标包括：
1、用途：即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。
2、生产率：涂胶工件批量、月或年生产能力、或工艺工序时间等。
3、性能指标：针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。
4、主要参数：即涂胶机主要参数和基本参数。
5、驱动方式：驱动方式有电动机驱动、液压马达驱动和气动马达驱动。电动机驱动分普通电动机驱动、步进电动机驱动、伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与涂胶机成本有关，还与控制方式、传动方式等密切相关。
6、成本及生产周期。根据订货方工厂投产要求，采购配套件供货周期与制造厂制造周期，产品结构特点确定涂胶机相关总成形式，满足生产周期要求。
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