随着机器人技术的发展,工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。工业机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种的柔性化生产。
影响涂胶效果的因数:
涂胶的效果与很多因素有关:
工业机械手的重复精度、运动速度、机械刚性、轨迹的特性、胶的特性、供胶系统的特性、控制系统的特性等。所以在设计涂胶机器人时,必须把所有的问题分析透彻,才有可能设计出好用的产品。
光滑曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输入,必须借助准确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,逐步输入的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。工业机器人示教编程方式,使设备的操作更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
行业有长时间的现场应用经验,具体的情况还需要具体分析。
EN-US>,并准确的选取。
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涂胶效果内容写得非常不错,涂胶机器人,但目前在涂胶机器人做得不错的厂家还是不很多,更少. 有待这方面继续改进. 现在的涂胶机不再是简单地完成表面的涂装,更注重产品外表的美观以及实现人工无实现涂胶位置.期待着有更好的文章出现噢.天豪点胶期待和大家的合作和.让我们共同实现涂胶机器人的美好梦想,天津机器人涂胶,服务于现代化生产工艺,也希望涂胶效果越来越好。
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在生产中如何应对这些常见问题。
1. 如何改变胶条宽度与高度
改变宽度方法1:流量不变,改变加工速度。
改变宽度方法二:速度不变,修改流量。
2. 如何改变胶条宽高比
胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的,例如正常胶条的宽高比为2:1,则在标准配置操作时,得到的宽度和高度比值应在2:1左右;此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右,即可涂出胶条宽高比为3:1
3. 如何调整胶条接头
在涂封闭图形时,机器人涂胶系统,胶条容易出现接头不好,起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多,造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多,并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。
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