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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：
一：静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，圆弧导轨弧形轨道定制，其伸出量，圆弧导轨弧形轨道原理，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，寮步镇圆弧导轨弧形轨道，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：
X轴向：0.210mm
Y轴向：0.190mm
Z轴向：0.010mm
由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
单点自动注油器实现滚轮直线导轨自动润滑
单点自动注油器，为气体驱动的单点自动润滑器。该润滑器已准备就绪，圆弧导轨弧形轨道设计，可直接拧入连接到润滑点，里面填充润滑脂。不需要专门的工具就可并直接使用，时钟设置十分方便，并可调节润滑脂的流量。
A: 设定表盘：调节润滑脂配送速度
B：气压室：生成压力，推动活塞
C：上盖：方便手的操作
D：活塞：在气压力的推动下，把润滑脂挤出
E：润滑脂容器：透明壁，方便目视检测
F：润滑油脂
重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线
每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池，组成一个电池包，电池之间通过电线连接起来，且需要装上相应的感应传感元器件；这些装配动作，都可通过环形自动生产线来实现自动装配。此自动生产线长度为29米。选择的导轨为HDRT重载环形导轨，HDRT重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用：
锐凌自动化-圆弧导轨弧形轨道原理-寮步镇圆弧导轨弧形轨道由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司在工业制品这一领域倾注了诸多的热忱和热情，无锡锐凌自动化一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：倪先生。
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