除了膜厚控制对涂装质量影响体现的质量成本外,涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精que的膜厚控制不仅有助于涂装质量的稳定,还有利于涂料的节约。统计显示,采用同样设备喷涂时,是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在国内使用的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人,这些设备引进较早,控制精度较差;新的涂装线普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多轴机器人,







涂料转移率,指附着在产品表面的涂料占涂料从喷枪中喷出的总流量的比例,也称作上漆率。事实上整个涂装设备的发展历史也可以看作是一部提高涂料转移率的历史,因为它与涂装制造成本和环境保护这两个主题密切相关。影响转移率的主要参数包括:雾化1器种类、静电高低、喷涂参数、导电性等。使用怎样的喷涂设备是决定转移率的第yi因素,因为不同的设备转移率有着明显的差别。一些主要雾化i器转移率从小到大为:普通空气喷枪,静电空气喷枪,旋杯。它们在喷涂金属或者塑料零件时的涂料转移率见。






对于机器人涂装施工而言,机器人喷涂家具,确保生产工艺的稳定是需要优先控制的。下面几个影响膜厚的因素可以采用不同的方式控制和调整。
(1)为保证涂料固体含量参数稳定
(2)喷涂速度在喷涂轨迹程序编制过程中调整,一旦确定之后就基本不再变动,只有在一些特定的情况下进行调整,如喷涂遮盖力特别差的色漆而喷枪流量接近上采用调低速度的方法较为有效。
(3)喷幅宽度主要在程序编制时确定,后期的调整主要是针对一些特殊平面,如对于窄平面使用小的幅宽能有效节约涂料。调整中需要关注因为喷幅变化带来的其他影响喷涂质量的情况,如当通过喷涂距离调整幅宽时,涂料到达被喷涂面的溶剂含量同时发生变化,可能发生相应的流挂或者干喷;当通过雾化扇面压力调整时,可能会影响到涂料的雾化效果。
(4)涂料转移率一般不作为生产中调整的因素,在生产中需要关注的是因为转移率变化导致的喷涂质量事故。一般多发生在因为转移率下降导致的漆层变薄。如静电喷枪因设备故障导致电压下降引起转移率的降低。
(5)流量的调整是生产中频繁用于调整的参数。需要注意的是,调整空气喷枪的流量时,一同调整的气体的雾化和扇面压力的值会随之发生变化,这会同时影响到转移率,然后影响到膜厚。







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