随着国内乘用车工业的发展,门板喷涂机器人,越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中,机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统,也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂,如国内轿车保险杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应,又具性和重复性。
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除了膜厚控制对涂装质量影响体现的质量成本外,涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精que的膜厚控制不仅有助于涂装质量的稳定,航空零件喷涂,还有利于涂料的节约。统计显示,采用同样设备喷涂时,车门喷涂机器人,是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在国内使用的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人,这些设备引进较早,控制精度较差;新的涂装线普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多轴机器人,贵州喷涂机器人,







对于系统的偏差有两种途径可以调整。
一是可以通过机器人设鼍中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性设置,这种情况下允许对于每种涂料系统进行不同的设置,如可以修正流量受到涂料的黏度和相对密度的影响。
二是可以通过TEACHPADENT中的BRUSH设置。如当BRUSH中设置是200而实际测量得到的流量是220时,可以设置BRUSH比例为200/220=91%,这样实际的喷涂流量成为200。需要注意的是这种设置重新开机后参数自动恢复到100,%。喷涂中流量范围的选用主要受到两个环节的影响:计量泵和雾化i器。这两个设备的瓶颈决定了然后可以获取的流量范围。







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