各型号的电子罗盘模块是的三维罗盘模块，其规格如下：
PNI电子罗盘模块TCM2.5（三轴罗盘）：
。测量参数：航向，磁场强度，倾斜角和翻滚角
。航向精度：0.8゜（分辨率0.1゜，重复性0.1゜）
。倾斜精度：0.2゜（分辨率0.1゜，重复性0.1゜）
。翻滚精度：0.2゜（分辨率0.1゜）
。倾斜范围：±50゜
。磁场测量范围：±0.8高斯（分辨率：500微高斯）
。工作电压：5VDC（Regulated）或6到18VDC（Unregulated）
。尺 寸：6.5×5.1×1.4 cm
。工作温度：-20 ℃到 +75 ℃
。存储温度：-40 ℃到 +85 ℃
。数字输出：RS232（300-115200波特）
。采样率： 20次/秒
。低功耗：〈20毫安（睡眠状态0.6毫安）
。带硬磁补偿
PNI电子罗盘模块TCM2.6（三轴罗盘）：
。测量参数：航向，磁场强度，倾斜角和翻滚角
。航向精度：0.8゜（分辨率0.1゜，重复性0.1゜）
。倾斜精度：0.2゜（分辨率0.1゜，重复性0.1゜）
。翻滚精度：0.2゜（分辨率0.1゜）
。倾斜范围：±50゜
。磁场测量范围：±0.8高斯（分辨率：500微高斯）
。工作电压：3.6到5VDC（Unregulated）
。尺 寸：3.5×4.3×1.3 cm
。工作温度：-40 ℃到 +85 ℃
。存储温度：-40 ℃到 +125 ℃
。数字输出：RS232（300-115200波特）
。采样率： 20次/秒
。低功耗：〈20毫安（睡眠状态0.6毫安）
。带硬磁补偿
PNI电子罗盘模块TCM3（三轴罗盘）：
。测量参数：航向，磁场强度，倾角和翻滚角
。航向精度：0.5゜（当倾斜小于70゜）；0.8゜（当倾斜大于70゜），（分辨率0.1゜，重复性0.05゜）
。倾斜精度：0.2゜（分辨率0.01゜，重复性0.05゜）
。翻滚精度：0.2゜（当倾斜小于65゜）；0.5゜（当倾斜小于80゜）；1゜（当倾斜小于86゜），（分辨率0.1゜）
。倾斜范围：±80゜
。磁场测量范围：±0.8高斯（分辨率：500微高斯）
。工作电压：3.6到5VDC（Unregulated）
。尺 寸：3.5×4.3×1.3 cm
。工作温度：-40 ℃到 +85 ℃
。存储温度：-40 ℃到 +125 ℃
。数字输出：RS232（300-115200波特）
。采样率： 20次/秒
。低功耗：〈20毫安（睡眠状态0.6毫安）
。带硬磁，软磁和倾角补偿
PNI电子罗盘模块TCM5（极端精确三轴罗盘）：
。测量参数：航向，磁场强度，倾角和翻滚角
。全方位测量：航向360度，倾斜±90度，翻滚±180度。航向精度：0.3゜（当倾斜小于70゜）；0.5゜（当倾斜大于70゜），（分辨率0.1゜，重复性0.05゜）
。倾斜精度：0.2゜（分辨率0.01゜，重复性0.05゜）
。翻滚精度：0.2゜（当倾斜小于65゜）；0.5゜（当倾斜小于80゜）；1゜（当倾斜小于86゜），（分辨率0.1゜）
。倾斜范围：±90゜；翻滚角：±180゜
。磁场测量范围：±0.8高斯（分辨率：500微高斯）
。工作电压：3.6到5VDC（Unregulated）
。尺 寸：3.5×4.3×1.3 cm
。工作温度：-40 ℃到 +85 ℃
。存储温度：-40 ℃到 +125 ℃
。数字输出：RS232（300-115200波特）
。采样率： 20次/秒
。低功耗：〈20毫安（睡眠状态0.6毫安）
。带硬磁，软磁和倾角补偿
