影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中,涂层膜厚可以按如下公式计算:
干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)
流量,即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中,这个数据直接在BRUSH(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中,流量控制没有和机器人系统建立联系,无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的IPS系统控制,使流量控制更加和便捷。如在ABB机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环分两类。
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常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),是意大利CMA机器人的一级代理商,专注于喷涂机器人的应用
CMA公司作为木质喷涂领域的带头企业,开发了针对橱柜门板和台面喷涂的一整套解决方案。我们的机器人系统配有视觉处理系统和本自主开发的应用软件,以保证可以提供别人无法提供的高的喷涂和低消耗成本。
机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人,航空零件喷涂,使用简便,可根据需求选择不同的喷涂程序。该系统可整合自动换色系统,家具喷涂机器人,清枪系统和喷涂参数自动控制系统(可控制/调整喷涂质量、喷洒宽幅及雾化压力等)。
喷涂程序可经由机器人软件自动生成,无需人工干预。可根据不同的工件和不同的要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。

双机器人工作站,纸带输送系统,连续输送环境。适用于不间断输送的、大批量的平铺生产的产品和对要求高的产品;可加装油漆换色系统和清枪系统。

该系统可加装视觉处理系统,以便自动生成符合要求的喷涂程序。

机器人可对各类形状或厚度的木制或玻璃制品进行喷涂,无论物体是平滑、凹凸或弯曲,皆可保证各面的喷涂均匀。
自身集成旋转变位系统的单机器人工作站,在保证高的生产的情况下平均生产速度可以达到40m2/h。可适用于任何尺寸的的工件,并可加装自动换色系统。

对于有三个工位的旋转变位系统的机器人工作站,工件将在安全区域工位装载,然后被输送到喷涂区域工位进行喷涂作业。系统较大的工作范围为2000x900mm。系统紧凑,可加装视觉系统,机器人程序可软件自动生成或手持式示教器建立。
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,玻璃钢喷涂机器人,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
然后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度,对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时,需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。






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