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安川机器人,库卡机器人,柯马机器人
应用:打磨,切割,涂胶,喷涂,焊接,检测机器人在我国的前景 应该说是很需要又很不需要机器人的。人口众多,劳动力资源丰富且廉价,从这一层面说用一个贵而笨重的机器人还不如雇一个人来的便宜,但是我国要做世界强国就必须用很少的资源作更多的事











国内外主要的工业机器人生产厂商 在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而,相继形成了一批具有影响力的、zhu名的工业机器人公司,它们包括:瑞典的abb Robotics,日本的fanuc、Yaskawa,吸塑切割供应商,德国的kuka Roboter,美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、意大利comau,S-T Robotics,英国的AutoTech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics,以色列的Robogroup Tek公司,这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。在国内,工业机器人产业刚刚起步,但增长的势头非常强劲。如科学i院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司,年利润增长在40%左右。
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我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,黑龙江吸塑切割,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可*性国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,吸塑切割价格,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,吸塑切割厂商,对产品进行全i面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程。












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