动力机、减速机和作业组织。此外，根据机器作业需要，可能还有控斜系统和光滑、照明等辅佐系统。减速机是指将动力机发生的机械能以机械的方式传送到作业组织上去的中心设备。
1、把动力机输出的运动方式转变为作业组织所需的运动方式
2、改动动力机输出的转矩，以满足作业组织的要求；
改动动力机的输出速度（减速、增速或变速），以合适作业组织的作业需要；
3、将一个动力机的机械能传送到数个作业组织，或将数个动力机的机械能传递到一个作业组织。
综上所述，减速机的其他的特殊效果有：利于机器的装配、设备、保护和安全等而选用机械减速机设备。
钢丝绳牵引带式输送机运行中存在的问题
钢丝绳牵引带式输送机用行星减速机的声音异常，振动频繁，有大量的连续齿轮出现磨断现象，机械手关节减速机价格，有断裂倾向的齿轮出现明显裂纹。井下的钢丝绳牵引带式输送机中的行星减速机振动速度较大，机械手关节减速机供应商，主要表现为二轴、三轴磨损严重，侵蚀剥落。地面上的钢丝绳牵引带式输送机在进行维修时，轴承的镀络层磨损厉害，机械手关节减速机，滚柱有明显的划痕。
行星减速机在自动换刀系统上的应用
自动换刀系统是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每个工序完成后，自动将下一工序所用的新刀具更到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的工艺特点，一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成刀具的交换。由于伺服马达具有转速控制、输出功率大等优点，因此，机械手关节减速机厂，常被选择在自动换刀系统中使用；行星减速机的设置目的就是要降低该伺服马达的输出转速，使其能、稳定地控制该换刀机构的换刀臂，以完成换刀切换动作。
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