行星减速机是是一种兼具非常广泛通用性的新型行星减速机，里面的伞齿轮应用20CvMnT渗碳高频淬火和磨齿。整个设备兼具构造尺寸小，輸出扭矩大转速比在特性可靠等特点。
行星减速机结构
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，减速机厂家，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速朂小为3，更大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，减速机供应商，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
动力机、减速机和作业组织。此外，根据机器作业需要，可能还有控斜系统和光滑、照明等辅佐系统。减速机是指将动力机发生的机械能以机械的方式传送到作业组织上去的中心设备。
1、把动力机输出的运动方式转变为作业组织所需的运动方式
2、改动动力机输出的转矩，以满足作业组织的要求；
改动动力机的输出速度（减速、增速或变速），以合适作业组织的作业需要；
3、将一个动力机的机械能传送到数个作业组织，或将数个动力机的机械能传递到一个作业组织。
综上所述，减速机订做，减速机的其他的特殊效果有：利于机器的装配、设备、保护和安全等而选用机械减速机设备。
减速机好不好这几点就知道：
精度
这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，镇江减速机，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。
对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是更大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。
重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。
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