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[供应]圆弧滑轨作用-无锡锐凌自动化(在线咨询)-彭水圆弧滑轨

更新时间:2021/6/25 10:12:57
圆弧滑轨作用-无锡锐凌自动化(在线咨询)-彭水圆弧滑轨
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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司





皮带和滑座之间,通过销子进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,彭水圆弧滑轨,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。此种连接结构,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,初次定位后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;








可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动

自动物料搬运应用中,往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中,和地面上的设备配合工作,充分有效地利用了空间。这样的话,提升的Z轴有时会碰到这个问题:把物料抓起并往上升的时候,Z轴的上端会碰到厂房顶部:这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。

可伸缩式直线模组,圆弧滑轨公司,相当于是把两个直线模组合在一起,共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础,圆弧滑轨定制,铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条







二:切向力计算

加速度:a (m/s2)

摩擦系数:μ=0.02

安全系数:fs

效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)

移动部件质量:m (Kg)

摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)

加速力:F加速=m*a

加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速+f)/η;垂直应用:F=(提升重量+F加速+f)/η

考虑安全系数,F总=F*fs






加速力矩计算

小齿轮节圆半径:r(mm)

加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。


转速计算

线速度:V (m/min)

小齿轮节圆半径:r(mm)

减速电机输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)


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