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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
初步定位方式，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：
二：多工位，圆环滑轨定制，长线体
由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，圆环滑轨设计，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车，长度超过2米，宽度超过1米，而且需要承受相当的重量；开始的时候，考虑的是如下形式的环形导轨，由双排单沿V型导轨组成：
由于小车长且宽，而且需要承受重载，两排导轨之间的距离需要比较大，会带来相当多的设计上的额外工作；同时由于两排导轨之间的距离过大，会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时，滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大，导致运行很不平稳。经过多方面考虑，采用的为如下形式的设计：上下两套水平布置的环形导轨，配上相应的传动系统，组成电动汽车电池组环形自动装配线：
采用此种设计，张家港圆环滑轨，还可实现环形自动装配线的高速运行，线速度可达3米每秒；
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型，需要如下两个数值：
一：线性力
所有滑座及其上工装/工件的总质量，乘于加速度，圆环滑轨特点，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量，乘于摩擦系数0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。
（注：计算的时候，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）
无锡锐凌(图)-圆环滑轨定制-张家港圆环滑轨由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司位于江阴市徐霞客镇北绛213号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前无锡锐凌自动化在工业制品中享有良好的声誉。无锡锐凌自动化取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。无锡锐凌自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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