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无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，是其结构示意图器。与
领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮缸；二是两制
动蹄的两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的；三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制
动轮缸、回位弹huang等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称布置。
双向双领蹄式制动器
1.制动轮缸 2.制动蹄 3.制动鼓
是一种双向双领蹄式制动器的具体结构。在前进制动时，所有的轮缸活塞8都在液压作用下向外移动，将两制动
蹄6和11压靠到制动鼓1上。在制动鼓的摩擦力矩作用下，两蹄都绕车轮中心O朝箭头所示的车轮旋转方向转动
，将两轮缸活塞外端的支座7推回，直到顶靠到轮缸端面为止。此时两轮缸的支座7成为制动蹄的支点，制动器
的工作情况便同图5-41所示的制动器一样。
倒车制动时，摩擦力矩的方向相反，使两制动蹄绕车轮中心O逆箭头方向转过一个角度，将可调支座10连同调整
螺母9一起推回原位，于是两个支座10便成为蹄的新支承点。这样，每个制动蹄的支点和促动力作用点的位置都
与前进制动时相反，其制动效能同前进制动时完全一样。
双向双领蹄式制动器
5．双从蹄式制动器
前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄式制动器，其结构示意图。这种制动器与双领蹄式制动器结
构很相似，二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效能
双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。
双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则其制动鼓所受
两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此，这三种制动器都属于平衡式
制动器。
双从蹄式制动器
1.支承销 2.制动蹄 3.制动轮缸 4.制动鼓
6．单向自增力式制动器
单向自增力式制动器的结构原理见右图。didi一制动蹄1和第二制动蹄2的下端分别浮支在浮动的顶杆6的两端
汽车前进制动时，单活塞式轮缸将促动力FS1加于di一蹄，使其上压靠到制动鼓3上。di一蹄是领蹄，并且在各
力作用下处于平衡状态。顶杆6是浮动的，将与力S1大小相等、方向相反的促动力FS2施于第二蹄。故第二蹄也
是领蹄。作用在di一蹄上的促动力和摩擦力通过顶杆传到第二蹄上，形成第二蹄促动力FS2。对制动蹄1进行受
力分析可知，FS2FS1。此外，力FS2对第二蹄支承点的力臂也大于力FS1对di一蹄支承的力臂。因此，第二蹄
的制动力矩必然大于di一蹄的制动力矩。倒车制动时，di一蹄的制动效能比一般领蹄的低得多，第二蹄则因未
受促动力而不起制动作用。
单向自增力式制动器
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