除了光纤技术以外，三菱，大部分的有线传输技术所使用的材料都是金属，并将其作为有效的通道。对于金属材料而言，非常容易受到电磁环境的干扰，而同轴电缆传输技术恰巧可以解决这种问题。同轴电缆传输技术中的芯线属于一根独立的铜线，外部的同轴铜管直接代替了电缆上的铜线被，这样就可以直接转换成一个新的传输渠道，也就是同轴电缆传输通道[2]。另外，无线电磁波可以利用这个渠道进行合理化的传播，可以有效提高抵抗外界干扰的能力，对于这种传播方式来讲，三菱连接线，其频带较宽，可以达到15GHz，因此，这种技术在多个领域中被广泛应用。
机器人的概念已经是非常地广泛，本文所探讨的是工业自动化产业所需的机器人关节用伺服电机，暂不涉及到服务型机器人的复合一体化关节伺服电机。工业机器人大体上分类为线性机器人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人(又叫多关节机器人)、并联机器人（又叫deltaΔ机器人）和水平多关节机器人（又叫scara机器人）。由各种类型的关节机械手臂和自动化传输设备结合而成的自动化岛。不同功能的自动化岛链接而成自动化线，不同的自动化线结合组成自动化车间。在这些自动化工业机器人和自动化单元之间，伺服电机始终处于将机构按照控制指令的要求准确、及时、稳妥地传送到位的关键作用，所以属于核心零部件。永磁伺服电机的基本概念伺服是根据控制电脑系统的指令能够不折不扣执行的意思，它不限于电动机、液压，包括气动在内，能完成该任务的所有元件均为伺服原件。电动机是将电能转换成机械能的机电转换部件。伺服电机是能被应用于运动控制系统中的电动机，它的输出参数，三菱通讯线，如位置、速度、加速度或转矩都是可控的。由于控制指标的不同，伺服电机可以有不同类型。按照电源类型的不同可分为交流伺服电机和直流伺服电机；
控制电缆
电力电缆在电力系统主干线中用以传输和分配大功能电能，控制电缆从电力系统的配电点把电能直接传输到各种用电设备器具的电源连接线路。电力电缆的额定电压一般为0.6/1KV及以上，控制电缆主要为450/750V。同样规格的电力电缆和控制电缆在生产时，电力电缆的绝缘和护套厚度比控制电缆厚。
（1）控制电缆属于电器装备用电缆，和电力电缆是电缆五大类中的2个。
（2）控制电缆的标准是9330，三菱编码器线，电力电缆的标准是GB12706。
（3）控制电缆的绝缘线芯的颜色一般都是黑色印白字、还有电力电缆低压一般都是分色的。
（4）控制电缆的截面一般都不会超过10平方，电力电缆主要是输送电力的，一般都是大截面
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