本课题研究的是一种基于视觉定位的自动上下料机械手系统。其前提是要能够对传送带上位置不固定的工件进行，即首先对CCD相机拍摄的图片进行轮廓提取以及中心位置确定，从而确定其在系统基座标系中的相对位置，然后通过控制系统控制注塑机机械手的动作，实现注塑机机械手给数控加工机床自动上料、下料的过程。 本课题研究的是一种基于视觉定位的自动上下料机械手系统。 ?机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，搬运机械手臂，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。?机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，简易机械手臂，抓举重物的力量比人手力大的特点，机械手臂，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广地得到了应用。?我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，六轴机械手臂，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。机械手厂家机械手的存在对大家利用有哪些？机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。? ?随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。?? 六轴机械手臂-机械手臂-苏州晶鑫富机械工程由苏州晶鑫富机械工程有限公司提供。苏州晶鑫富机械工程有限公司是从事“废气处理、机械手臂、软件编程”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：荀忠权。 产品：晶鑫富机械供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
