对于注塑生产中使用的机械手，一般可按其功能分为以下三种类型。? 1、简易型? 简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，工业机械手臂，扩展了其应用范围。? 2、记忆再现型? 这种机械手具有记忆及可变程序的能力，机械手臂，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。? 3、智能型? 这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，制作机械手臂，是能力强的一种机械手，国内使用较少。 该系统主要包括图像采集及处理系统、上下料机械手、数控机床、传送带、工件以及控制系统。 (1)摄像机系统：由外部光源、单个CCD摄像机、镜头、图像采集卡和计算机共同组成，主要用来负责视觉图像的采集和机器视觉算法； (2)控制系统：由计算机和控制箱共同组成，用来控制注塑机机械手末端执行器的实际位置以及数控机床的加工状况； (3)上下料系统：由传送带和负责上下料的机械手组成，主要负责被加工件的传送，以及实现工件的上下料这一过程； (4)加工系统：适合零部件加工的数控机床，机械手臂价格，配合注塑机机械手完成零件的*终加工。 注塑机机械手自动上下料系统是集计算机技术、视觉技术、图像处理技术、数控技术、机器人技术与一体的集成制造系统，这也是制造企业将来发展的必然趋势。 7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。 8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。<<注塑机械手在生产设计中的要点 9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。 10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。 工业机械手臂-机械手臂-晶鑫富机械工程公司由苏州晶鑫富机械工程有限公司提供。苏州晶鑫富机械工程有限公司是从事“废气处理、机械手臂、软件编程”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：荀忠权。 产品：晶鑫富机械供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
