企业视频展播,请点击播放视频作者:广东巧手智能科技有限公司
多轴机械手按驱动方式来分多轴机械手按驱动方式分:(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高,但结构尺寸较大,动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大,结构小巧轻便,传动平稳,动作灵便,可无级调速,进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大,故它对密封装置要求严格,且不宜在高温或低温下工作。 多轴机械手在汽车行业的使用传统多轴机械手的技术水平使得系统集成不可规范化。举个例子,还是机械手焊接,现在的多轴机械手需要在每个生产线,为每台机械手分别单独人工示教成百上千个路径点。换一个零件、换一个客户,都得重新处理。不具有可规范化操作的可行性。而这也是造成机械手在汽车行业使用、而 3C 行业使用较少的原因。多轴机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。多轴机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。多轴机械手的腕部运动参数:回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。定位精度:位置设定精度及重复定位精度(±mm)。程序编制方法及程序容量:如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。</p 多轴机械手-巧手智能支持视觉识别-多轴机械手生产厂家由广东巧手智能科技有限公司提供。广东巧手智能科技有限公司实力不俗,信誉可靠,在广东 东莞 的工业制品等行业积累了大批忠诚的客户。巧手智能带着精益求精的工作态度和不断的完善理念和您携手步入,共创美好未来! 产品:巧手智能供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单