卧式双轴行星减速机的动摩擦寿命长
卧式双轴行星减速机电高速比和率单级传动,就能达到1:87的减速比,卧式双轴行星减速机,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
卧式双轴行星减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在程度。
卧式双轴行星减速机使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以寿命长。
设计合理,维修方便,容易分解安装,少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
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视频作者:东莞市吉创自动化设备有限公司
衡量卧式双轴行星减速机性能关键技术参数
衡量卧式双轴行星减速机性能关键技术参数:减速比、级数、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、噪音,容许轴/径向力、满载效率。
一、1.明确减速比,卧式双轴行星减速机,2.电机额定扭矩×减速比<额定输出扭矩;3.考虑伺服电机满载能力、所需 大工作扭矩(<额定输出扭矩的2倍)。
二、满足以上条件后,出于成本考虑选择体积的减速机,连接空间不够可选使扭矩转90度的拐角型。
三、回程间隙越小,伺服电机减速机精度越高,成本也越高。因此,用户要选择满足自己精度要求系列的减速机就即可。
四、考虑轴/径向力及平均寿命。轴/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。卧式双轴行星减速机实际平均寿命通常远超过所配伺服电机的寿命。
五、根据产品样本,选择安装尺寸、轴径和输入法兰与电机相适配的伺服电机减速机。
六、考虑所配电机重量,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出法兰,减速机只允许与小于一定重量的电机配套。
卧式双轴行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm.
卧式双轴行星减速机的误差是怎么出现的
卧式双轴行星减速机出误差的几率很小,因为它的精度较高,工作效率及效果都很好,价格也稍微昂贵些。不过一些对转动精度没有太高要求的场所可能不会配备行星减速器,配备一款普通的减速机或是卧式双轴行星减速机都可以。
牙齿和牙齿之间必须有间隙,卧式双轴行星减速机安装,这样牙齿的接触面就可以自由滚动,并且在单向操作中间隙没有误差,但是在倒转时,旋转角度是滞后的。
提示误差为3度左右,其实是在3-15度这个区间之内。
蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点,实际上,厂家不标此参数,卧式双轴行星减速机定做,因为铜容易磨损,并且反相间隙一直在变化,并不是长久不变。
卧式双轴行星减速机有两种,一种是粉末冶金,另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度(粉末冶金为15分为鸡蛋),合金齿轮磨削可达到10分,滚齿为15分钟至1度。

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