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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动
自动物料搬运应用中，即墨圆弧滑轨，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。这样的话，提升的Z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，Z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。
可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，圆弧滑轨设计，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，圆弧滑轨应用，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条
设计要点一：
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成，这两部分之间需要是可以相对移动的；如下三个图，个图是总的连接示意图，第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分，第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分：两部分之间可相对移动：
设计要点二：
通用如下这种结构，连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的；经过同步带轮的时候，相当于同步带会往外靠，所以连接机构的底部需要加工出空间来，留出空间方便同步带往外靠；另外一点是同步带轮的直径不可以太小，太小的话，圆弧滑轨原理，经过同步带轮时，螺钉会以比较大的力往外拉皮带：
滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型
为了方便工程师了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型：X轴，Y轴，Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材；导轨皆为滚轮导轨；齿条是直接在导轨上加工出来的：
三轴龙门式桁架机械手，XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨，XY轴采用齿轮齿条传动方式，Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式：
锐凌自动化科技(图)-圆弧滑轨设计-即墨圆弧滑轨由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司是江苏 无锡 ,工业制品的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在无锡锐凌自动化领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创无锡锐凌自动化更加美好的未来。
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