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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了的控制总线,12台伺服电机串联在一起,吴中区圆弧导轨,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
一:齿轮箱减速比
举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,圆弧导轨作用,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,圆弧导轨公司,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:
同步带轮节圆周长
二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,圆弧导轨原理,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:
自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过加减速和高速运行,可从一个工位到达下一工位,大大缩短节拍时间,极为有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:
一:自动化检测:定位节拍:180mm/1秒
刀具的自动化检测,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32个
工位距离:180mm
二:自动化装配:定位节拍:500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS44612
工位:54个
工位距离:250mm
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