清洁效果差的原因有许多：扫地机的结构混乱，小型扫地机，因为扫地机市场的混乱，部分存在明显的结构问题，扫刷与地面角度不合理、扫刷与底刷之间的间距搭配不合理、扫刷与主刷有缝隙等，这些都会使得扫地机无法将全部垃圾都带入垃圾箱，会使得更多的是垃圾被两侧刷子扬起后向四周飘散或者是直接从缝隙处扫出，扫地机厂家，这都会造成环境二次污染，严重影响扫地机的清洁效率。
控制扫地机的爬坡度以及转弯半径。普通扫地机的爬坡度不得高于33度。在驾驶进程中预测扫地机单次清扫的宽度，预留来回清扫时的宽度，便于清扫边线。在扫地机的作业进程中要关注锂电池的电量，及时充电，不要损伤蓄电池。在扫地机作业时也要关注垃圾箱集尘情况，合肥扫地机，及时清空垃圾箱，减轻扫地机的负重。关注扫地机盘刷的磨损情况，商用扫地机，及时改换，保证扫地机的效率与清扫效果。
V刷清扫系统以台湾机型为代表，它采用升降V刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。（整个的V刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压）重要指标带有圆周式的踩空传感器，可以有效防止在台阶上跌落。超声波仿生侦测技术，可以做到像京鱼一样通过声波判定障碍物。间隔排程预约，工作时间可以间隔设定。而不是固定清洁时间循环。
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