企业视频展播，请点击播放视频作者：广东巧手智能科技有限公司
四轴并联机械手按驱动方式来分四轴并联机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。 四轴并联机械手都具有哪些特点？四轴并联机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：①对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、线作用下工作。②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。一般四轴并联机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。可以减省工人、提、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。</p 四轴并联机械手设计-四轴并联机械手-巧手智能种类由广东巧手智能科技有限公司提供。“工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备”选择广东巧手智能科技有限公司，公司位于：广东省东莞市长安镇沙头滨河路120号1203房，多年来，巧手智能坚持为客户提供好的服务，联系人：任先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。巧手智能期待成为您的长期合作伙伴！ 产品：巧手智能供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
