阴影恢复形状法SFS(Shape From Shading，从阴影恢复形状)法也是一种较为常用的方法。图像的阴影边界包含了图像的轮廓特征信息，实景建模，因此能够利用不同光照条件下的图像的明暗程度与阴影来计算物体表面的深度信息，实景三维建模，并以反射光照模型进行三维重建。阴影恢复形状法的应用范围比较广泛，三维实景建模，可以恢复除镜面外的各种物体的三维模型。缺点体现在过程多为数学计算、重建结果不够精细，另外不能忽视的是，SFS法需要准确的光源参数，包括位置与方向信息。这就导致其无法应用于诸如露天场景等具有复杂光线的情形中。 PCL框架包括很多的算法和典型的数据结构，如滤波、分割、配准、识别、追zong、可视化、模型拟合、表面重建等诸多功能。在算法方面，PCL是一套包括数据滤波、点云配准、表面生成、图像分割和定位搜索等一系列处理点云数据的算法。例如PCL中实现管道运算的接口流程：①创建处理对象，例如滤波、特征估计、图像分割等；②通过setInputCloud输入初始点云数据，进入处理模块；③设置算法相关参数；④调用不同功能的函数实现运算，并输出结果。大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有的技术优势和丰富实践经验。立体视觉法（Multi-View Stereo，MVS)是另外一种常用的三维重建方法。主要包括直接利用测距器获取程距信息、通过一幅图像推测三维信息和利用不同视点上的两幅或多幅图像恢复三维信息等三种方式。通过模拟人类视觉系统，基于视差原理获取图像对应点之间的位置偏差，恢复出三维信息。 实景三维建模-大势智慧欢迎来电-实景建模由武汉大势智慧科技有限公司提供。武汉大势智慧科技有限公司是湖北 武汉 ,其它的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在大势智慧领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创大势智慧更加美好的未来。 产品：大势智慧供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
