如何选购伺服行星减速机
伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，减速机厂家，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，减速机供应商，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。
转动惯量：
伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算。
减速比：
具体减速率由装备厂商根据自身设备要求确定，减速机工厂，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，越昂贵，差距越大。
安装行星减速机需要注意事项
在电机与减速机连接之前，电机轴的关键槽应垂直于紧固螺栓。为了确保受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓其后逐个旋紧四个安装螺栓。
将电机与减速机自然连接。连接时，要保证伺服行星减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，可能导致电机轴断裂或齿轮磨损。
蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，及在一定情况下有着自锁功能性的传动机械，是常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅仅有着上述的特点，同时安装方便快捷，结构合理，越来越获得广泛使用。
传动小斜齿轮损坏：
通常出现在立式注意的减速机上，主要的跟润滑油的增添量和润滑油的挑选相关。立式注意时，减速机，比较容易造成润滑油油量不够，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮无法得到应有的润滑保护，运行或运转环节中无法得到润滑造成机械设备磨损乃至损坏。
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