双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。
门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。其符号有:MG、ME、MZ等。
如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机；ME—双梁双小车吊钩门式起重机。具有主、副钩的起重量为20/5t，跨度22m，工作级别A4的单主梁吊钩门式起重机，标记为：MDG20/5-22A4
具有双小车的桁架式双主梁吊钩门式起重机、起重量50/10+50/10t，跨度50m，工作级别A5，标记为：ME50/10+50/10-50A5
起重机由桥架、小车、支腿、地梁、大车运行机构、电器系统六大部分组成，桥架由主梁，端梁和两主梁外侧的栏杆组成。在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。
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