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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，弧形导轨作用，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：
一：静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：
X轴向：0.210mm
Y轴向：0.190mm
Z轴向：0.010mm
由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
可调连杆连接方式-环形自动装配线
循环输送线的环形导轨上，有多个滑座，这些滑座可通过可调连杆连接在一起，实现同步运动:
为了保证滑座在导轨上的顺畅运行，进行设计的时候，弧形导轨设计，需要把如下几点考虑进去：
1. 连杆的长度尽量短
2. 连杆的长度需要可微调，为可调连杆，确保滑座间距的准确性；结构如下图所示，关节轴承为外螺纹杆端形式，两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋；转动连接杆，即可微调连杆长度（可调连杆，可从市面上采购；也可自行加工装配）：
3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承，安装到滑座上的销子之后，东城区弧形导轨，能够具有合适的工作游隙：
4. 滑座的数量建议选择奇数：
以环形滚轮导轨作为基础机械件，弧形导轨用途，来搭建循环输送线，可实现多种多样的布局，如下是4种常用的循环流水线布局方式：
一：跑道形
二：三角形
三：长方形
四：多边形
配套的传动方式，常用的有如下几种：
一：同步带
二：链条
三：凸轮螺杆
四：直线电机：以环形导轨和环形电机为部件，是目前市面上的环形流水线；
精磨加工的环形导轨，小车可沿着轨迹做循环运动；如何提供动力给小车，让小车实现高速和的循环运动，一直是工程师在考虑的一个问题。
弧形导轨用途-无锡锐凌自动化(在线咨询)-东城区弧形导轨由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司是江苏 无锡 ,工业制品的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在无锡锐凌自动化领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创无锡锐凌自动化更加美好的未来。
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