伺服驱动器故障（1）电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；（2） 电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢； 伺服驱动器如何测试检修？1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，KOLLMORGEN伺服驱动器经销商，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，KOLLMORGEN伺服驱动器，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。3、电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。伺服驱动器故障（1）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，KOLLMORGEN伺服驱动器维修，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机定要对电动机的负载进行验算；（2） 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等； 北京欧润智能公司-KOLLMORGEN伺服驱动器由欧润智能（北京）科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。欧润智能（北京）科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业制品具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功! 产品：欧润智能供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
