解析步进减速机的结构组成
步进减速机现在也是一个非常大众化的产品了，很多设备都有用到精密行星减速器，那么它到底是由什么组成的呢？
精密行星减速器的主要结构
1传动轴
2:传动电机;可匹配各型伺服步进电机
3:齿轮箱
4:齿轮级数
5：输出轴
步进减速机的安装方式
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装
步进减速机的产品性能
1、高刚性、低噪音：电动旋转平台采用进叉滚子轴承，内置减速比，使运转动作平稳，盘面转动平稳、顺畅、且定位
2、设备上面的工作物可直接固定在电动旋转平台的盘面上面：旋转盘面可直接锁固工作物，提升工作装载之方便性;
3：电动旋转平台适用各种伺服，步进马达
4：电动旋转平台且重复定位精度可达5角秒
5：电动旋转平台更高：中空减速机与旋转平台和马达相比较，更具优势。
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
圆柱步进减速机的断齿
步进减速机齿断是齿轮常见的故障。断齿一般发生在齿根处，因为齿根处的弯曲应力大，是应力集中的来源。常见的断齿个案有三种:
(1)步进减速机疲劳断齿。由于齿根在载荷作用下产生的弯曲应力是一种周期性的脉动交变应力，在齿根圆角、加工刀具痕迹、材料缺陷等应力集中源的共同作用下，会产生疲劳裂纹。裂纹逐渐扩展和扩展，终导致疲劳和断齿。
(2)过载断齿。步进减速机用于造纸厂压辊、烘干机传动的圆柱齿轮减速器，其齿轮多由铸铁或高硬度合金钢等脆性材料制成。由于严重的过载或冲击载荷作用，导致齿根危险部位的应力超过了突然发生齿断裂的限值。
(3)部分断齿。当齿面加工精度低或齿轮安装质量差时，沿齿面接触线会出现一端接触、另一端不接触的偏心载荷现象。偏心载荷显著增加了部分接触齿轮齿根处的应力。如果超过了限值，就会发生部分断齿，而部分断齿总是发生在齿轮的齿端。
对比步进减速机的优缺点
行星减速机常常用在具有低转速、大扭矩的传动设备之中，一般是把电动机等高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
而步进减速机的特点主要体现在以下两点：
1、行星减速机在降速的同时会提高它的输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，这里需要注意到一个细节，扭矩输出比不要超出行星减速机的额定扭矩。
2、步进减速机在降速的同时也会降低它的负载惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般来讲，电机都会有一个惯量数值的。
行星减速机在结构上的特点是紧凑，回程间隙小、精度较高，它的使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机传动优点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
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